11月9日，浙江大学控制科学与工程学院刘勇教授应邀来我院作题为《从人工智能到具身智能》的学术报告。副校长侯北平教授出席报告会，报告会由电气学院院长周乐教授主持，学院师生代表参加。

    刘勇教授首先阐述了人工智能与具身智能的历史演进、技术要素以及实现路径，随后系统介绍了具身智能在大规模多场景单臂作业、移动机器人导航、家庭场景个性化机器人辅助服务以及腿足式机器人等领域的应用情况。结合团队在多种机器人系统中的研究成果和实验验证，介绍了腿足式机械臂全身控制器执行平台、四足机器人运动控制“小脑”、四足机器人自主复杂环境探索等领域的前沿进展，为足式机器人的具身智能研究与应用提供了新的思路。

    交流互动环节，刘勇教授与在场师生围绕机器人VLN算法、腿臂协同运动控制、具身智能小脑技术范式、机器人多目标处理切换策略以及具身智能人才培养、算力支撑等问题进行了深入交流，并对师生提出的问题作了细致解答。

 报告会后，刘勇教授走访参观了机器人现代产业学院，实地查看了中德联合机器人研究院、ABB机器人联合实验室、宇树科技具身智能机器人联合实验室、机器人创新中心等实验室，了解学院在科学研究、人才培养和平台建设方面取得的成果。

 本次报告内容丰富、理论与实践结合紧密，有助于学院师生进一步了解具身智能领域研究前沿、拓展科研思路，也为学院深化相关领域学术交流与科研合作、推进具身智能人才培养提供了良好契机。

【专家简介】

    刘勇，博士，浙江大学控制科学与工程学院教授，国家青年基金A（原杰青）获得者，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学先进智能系统研究中心副主任，浙江大学控制科学与工程学院党委委员，浙江省机器换人专家。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省科学技术进步一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才、2022年杭州市钱江特聘专家和浙江省 151 人才项目，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文百余篇。主要研究方向：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。