4月11日,电气学院智控发展分中心组织了本学期的青年教师教学观摩公开课。此次由戴家浩老师主讲《移动机器人导航与定位》课程,课程围绕机器人运动相关知识展开:先介绍轮子的类型,如标准轮、脚轮、Swedish轮、球轮 ;并引入案例分析,以香港中文大学研发的独轮机器人为例,讲解独轮车特性,包括是标准轮、与地面连续点接触、具动态稳定性但静态不稳定;最后阐述运动学建模,强调其是实现机器人运动的核心基础,涉及参考点运动控制、逆运动学、正运动学和驱动运动控制,是机器人系统设计重要参考。戴老师凭借扎实的专业知识,生动讲解了课程中的复杂理论,充分展现了出色的教学能力。
督导组教师围绕戴老师的授课展开了面对面的磨课活动,从教学方法、内容设计、课堂互动等多个角度进行了深入探讨,提出了许多建设性意见。其他青年教师也积极发言讨论,此次活动不仅为青年教师提供了展示自我的平台,更通过磨课环节助力其快速成长,为电气学院教学质量的提升注入了新动力。

