教授

蔡炯炯


研究方向机器人及其智能控制、新型电机及驱动、电力电子及新能源
电子邮件caijj@zust.edu.cn;jiongjiong.cai@qq.com

  • 个人简介

    蔡炯炯,博士、教授、博士后经历、硕士生导师。 IEEE会员、浙江省电机动力协会理事、中国电工技术学会直线直线电机专业委员会委员、浙江省发明协会电机智造专业委员会常委。 2018年、2019年浙江科技学院就业先进个人。2018年浙江科技学院第七届“我心目中的好老师”。


     

  • 教育经历

    2002年、2005年、2014年获浙江大学学士、硕士和博士学位
  • 工作经历

    2005~2014 浙江机电职业技术学院。 2012~2013 浙江省科学技术厅挂职。 2016-2018 浙江大学苏州工业技术研究院博士后。 2014-2023年,浙江科技学院。 2023年至今, 浙江科技大学。
  • 科研方向

    机器人及其智能控制,新型电机及驱动,电力器材测试,电力电子及新能源变换
  • 科研项目

    1、企业委托项目,面向中小企业仓储管理的具身机器人研发,2025.06-2027.05,主持. 2、企业委托项目,钠离子电池充放电SOC算法开发,2025.09-2026.12,主持。 3、企业委托项目,基于机器视觉的芯片托盘信息检测算法开发,2024.08-2025.06,主持。 4、企业委托项目,电力器材电磁性能测试系统开发,2022.08-2025.06,主持。 5、企业委托项目,系列直驱电机及其驱动、测试系统开发,2020.11--2025.06,主持。 6、企业委托项目,涡旋膨胀机电磁控制系统开发,2019-2021,主持。 7、企业委托项目,高压机电磁推力系统开发,2019-2020,主持。 8、浙江省自然科学基金项目,高推力密度水冷电励磁开关磁链直线电机机理及其特性规律研究,2017.1-2020.12,主持。 9、浙江省自然科学基金项目,考虑垂向形变的电动汽车轮毂电机电磁振动特性诊断与改善,2017.1-2019.12,参与。 10、国家自然科学基金,新型高推力密度初级不对称双边型直线电机工作机 理及实用技术研究,2015/1-2018/12,参与。 11、国家科技支撑计划项目,面向智能型工程机械的数字式液压元件关键技术研究,2013/12-2016/12,参与。 12、浙江省公益技术研究项目, 一种用于食物垃圾处理器的新型电机系统研究, 2013/07-2015/06,主持。 13、浙江省教育厅科研项目,直线同步伺服电机永磁分段斜极技术研究,2011/10-2012/06,主持。 14、企业委托项目,综采数字化工作面控制系统的设计开发,2010.09-2011.09,主持。 15、省教育厅科研项目,基于总线的机电产品综合测试应用平台研究,2006.06-2008.06,参与。 16、国家自然科学基金,高温超导-超磁致材料能量耦合转换装置的探索,2006.01-2008.12,参与。
  • 科研成果

    主要论文: (1)Jiongjiong Cai , Yan Wu , Yufei Wang , Bingtuo Chen , Xiao Qu , Hui Wen, Design passive magnetic mechanisms with modular magnet configuration for axial gas force balance in miniature scroll compressors, International Journal of Refrigeration, 166 (2024): 42-52 (2)Jiongjiong Cai, Zhaoyu Jiang, Shimu Wu, Hui Wen and Yang Li, Novel multi-layer magnetic Vernier group method for multi-turn encoding, Measurement Science and Technology, 35 (2024):1-13 (3)Jiongjiong Cai , Zhentao Qian, Xiao Qu, Zihui Wang, and Kaiyi Cheng, EM Servo Control for Axial Force Balance of Scroll Compressors Without Online Force Sensors, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 28, NO. 2, APRIL 2023:1059-1069 (4)Jiongjiong Cai , Peng Ke, Xiao Qu and Zihui Wang,Research on the design of auxiliary generator for enthalpy reduction and steady speed scroll expander,Energies 2022, 15, 3104. (5)Qinfen Lu , Longxiang Li, Jiawen Zhan, Xiaoyan Huang , and Jiongjiong Cai,Design Optimization and Performance Investigation of Novel Linear Induction Motors With Two Kinds of Secondaries,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 55, NO. 6, NOVEMBER/DECEMBER 2019 (6)蔡炯炯; 张亚成; 蒋丽君; 王子辉,基于马鞍形磁场的永磁直线电机位置解算方法,电机与控制应用, 2019, (09): 46-52 (7) Shen Yiming; Lu Qinfen; Li Huanwen; Cai Jiongjiong; Huang Xiaoyan; Fang Youtong, Analysis of a Novel Double-Sided Yokeless Multitooth Linear Switched-Flux PM Motor,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(2): 1837-1845. (8) 蔡炯炯; 沈涵生; 张文辉; 王子辉; 袁琳,一种基于WiFi信号特征的聚类过滤定位算法研究,浙江水利水电学院学报, 2018, (05): 63-67 (9)CAI,J . REN,Q . LU,Y . YE,Z . WANG,Investigation of a Flux-Switched Permanent Magnet Linear Motor forTamping Machine,2015 IEEE International Magnetics Conference, INTERMAG 2015,Beijing,2015.5.11-2015.5.15。 (10)Jiongjiong Cai,Qinfen Lu,Xiaoyan Huang,yunyue ye,youtong fang,Performance Investigation of a Novel Multi-tooth Switched-flux Linear Motor,10th International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies, EVER 2015,2015.3.31-2015.4.2。 (11)蔡炯炯,卢琴芬,叶云岳,一种新型多齿开关磁链直线电机的关键问题,电机与控制学报,2013,16(3):8-14。 (12) Cai, Jiongjiong,Ren,Jiaqi,Chen,Liang,Ye,Yunyue,Magnet skew technology investigation for the reduction of PMLSM thrust ripple,Advanced Materials Research,2012,476(2):890-893。 (13) Jiong-jiong Cai,Qinfen Lu, Xiaoyan Huang,Yunyue Ye,Thrust Ripple of a Permanent Magnet LSM With StepSkewed Magnets Skewed Magnets,IEEE Transactions on Magnetics,2012,48(11):4666-4669。 (14)蔡炯炯,卢琴芬,刘晓,叶云岳,PMLSM推力波动抑制分段斜极方法研究,浙江大学学报(工学版),2012,46(6):1122-1127。 (15)Jiongjiong Cai,Qinfen Lu,Yong Jin,Chuanyin Chen,yueyue ye,performance investgation of multi-tooth flux-switching PM linear motor,2011 International Conference on Electrical Machines and Systems,ICEMS2011,2011.8.21-2011.8.23。 (16)蔡炯炯,任嘉祺,基于C++的电火花PMLSM驱动二次开发及性能测试,轻工机械,2011,29(4):71-75。 (17)徐周翔,蔡炯炯,曹志彤,基于场路耦合时步法的超磁致致动器动态特性,中国电机工程学报,2009,29(33):129-134。 (18)蔡炯炯,葛惠民,曹志彤,张耀,高温超导励磁低温超磁致致动器优化设计,中国电机工程学报,2008,28(18):138-143。
  • 教授课程

    电力电子技术、工程电磁场原理、高电压与绝缘技术
  • 团队信息

    团队近期主要开展以下几个方向的研究:   四足、六足机器人巡检系统研究。   基于人形、四足、六足机器人及机械臂等执行机构的智能作业系统研究。   人形机器人、特种场景作业机器人系统研制。   航空、航天、油田、机器人关节、风力发电等特种直驱电机设计及其驱动控制系统研究。   PFC电源技术研究。   电力器材智能检测技术研究。 欢迎有志于从事机器人技术、电气自动化技术、电力电子技术相关研究的研究生(学硕、专硕)同学加入我们团队!

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