郑慧 副教授

研究方向智能计算及优化、机器人导航与控制
办公地址浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技大学C1-214
电子邮件huizheng@zust.edu.cn

• 个人简介

  郑慧，副教授，硕士生导师。毕业于浙江大学，获工学博士学位，并曾赴美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）从事访问研究。现为浙江省人工智能学会会员。主持浙江省自然科学基金、浙江省“十四五”研究生教学改革项目等多项课题，并参与国家自然科学基金、浙江省公益性技术应用研究计划等多项国家级及省部级科研项目。在《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Journal of Computational Design and Engineering》等国内外重要期刊及国际会议上发表学术论文二十余篇，获授权发明专利九项。指导研究生获得省级科研项目立项两项；指导学生参加中国机器人创意大赛，荣获二等奖两项、三等奖一项。

  
  

   

• 教育经历

  2011年毕业于浙江大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。

• 工作经历

  2016-2017，美国伊利诺伊州立大学香槟分校，访问学者。

• 科研方向

  智能计算及优化、机器人导航与控制

• 科研项目

  1、主持，浙江省自然科学基金，面向多目标跟踪的格子波尔兹曼粒子群模型研究。 2、主持，技术开发，巡检四足机器人路径规划关键技术研发。 3、参与，浙江省省公益技术应用研究项目，面向高压电缆产品质量安全的线芯参数智能测量关键技术研发。 4、参与，国家青年科学基金，协同生态粒子群计算模型及动态优化方法研究。 5、参与，NSFC-浙江两化融合联合基金项目，大中型造纸厂废水梯度资源化利用的智能优化控制方法研究。 6、参与，技术开发，基于工业大数据的智能造纸关键技术研发。 7、主持，技术转让，基于强化学习粒子群算法的污水处理优化控制方法。 8、主持，浙江省教育厅项目， 基于水平集的故障电弧图像检测方法研究。 9、主持，浙江科技学院交叉预研项目，基于粒子群优化的质子交换膜燃料电池可视化控制系统研发。

• 科研成果

  以第一或通讯作者身份在国内外知名学术期刊及会议上发表论文： [1] Hui Zheng, Yixiao Lu, Jing Jie*, Beiping Hou, et al. Gaussian Adaptive Strategy Based Multi-Objective Evolutionary Optimization for Path Planning on Uneven Terrains[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(1): 539-546. [2] Yitao Zhang, Hui Zheng*, Jing Jie*, Yu Zhang and Idrees Khan. Key Vertices based Layered Scene Maps Constructing for Campus Road Conditions[C]. IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Hangzhou, China, 2024. [3] Yintao Ke, Hui Zheng*, Jing Jie*, Beiping Hou and Yuchuan Chen. Finger vein recognition based on efficient channel attention and GhostNet [J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2024, 26(2). [4] Jing Jie, Rui Dai, Hui Zheng*, Miao Zhang and Lu Lu. Adaptive surrogate-based swarm intelligence algorithm and its application in wastewater treatment processes[J]. International Journal of Bio-Inspired Computation, 2023, 21(2). [5] Beibei Wang, Hui Zheng*, Jing Jie*, Miao Zhang, et al. Pattern recognition of surface electromyography based on multi-scale convolutional neural network with attention mechanism[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing 2022. [6] Rui Dai, Hui Zheng*, Jing Jie*, et al. Automatic Particle Swarm Optimizer Based on Reinforcement Learning[C]. Bio-Inspired Computing: Theories and Applications, BIC-TA 2021. [7] Jing Jie, Kairui Liu, Hui Zheng*, et al. High dimensional feature data reduction of multichannel sEMG for gesture recognition based on double phases PSO[J]. Complex & Intelligent Systems, 2021, 7:1877–1893 [8] Lu Lu, Hui Zheng*, Jing Jie*, et al. Reinforcement Learning Based Particle Swarm Optimization for Sewage Treatment Control[J]. Complex & Intelligent Systems,2021, 7: 2199–2210 [9]郑慧，介婧等，基于强化学习粒子群算法的污水处理优化控制方法，发明专利，2021. [10]戈萧，郑慧*. 基于插值参考点的多目标路径规划方法研究[J]. 浙江科技学院，2020，32（6）：1-8. [11] Jing Jie, Lei Zhang, Hui Zheng*, et al. Interactive Swarm Intelligence Algorithm Based on Master-Slave Gaussian Surrogate Model. ICIC 2018. [12] Hui Zheng, Jing Jie*, Xiaoli Wu. Chaotic particle swarm optimization for fitting magnetic spin parameters of transition metal complexes[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2014, 5(2): 165-173. [13] Hui Zheng, Jing Jie*, et al. Multi-swarm chaotic particle swarm optimization for protein folding[J]. Journal of Bionanoscience, 2013, 7(6): 643-648.

• 教授课程

  电器控制与可编程控制器（留学生课程，全英文），电气控制技术（双语课程）

• 团队信息

  研究生招生方向：电子信息工程；智能制造与控制工程

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