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讲师

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张志飞

职称:讲师/中级

办公地址:浙江科技大学小和山校区C1-313

邮箱:zhangzhifei@zust.edu.cn

个人简历

张志飞,讲师,华东理工大学与比利时根特大学联合培养博士(2019)、上海大学控制科学与工程博士后(2023)、浙江科技大学自动化专业专任教师(2020-至今)、校青教赛“十佳青年教师”(2025)。研究方向包括:几何PID控制、路径规划问题的强化学习求解、基于X-Ray图像的三维重建与分割等。在国内外SCI期刊和会议发表论文10篇,获得国际和国内授权发明专利10余件,主持和参与科研项目5项。获第七届全国高等学校青年教师电路教学竞赛全国二等奖、第六届全国高等学校青年教师电子技术基础课程讲课竞赛华东赛区一等奖。指导学生获得智能汽车竞赛国赛一等奖、“挑战杯”省赛银奖、大学生创新创业大赛省赛铜奖。

研究方向

非线性控制、路径规划、三维重建

教育经历

2015-2019 华东理工大学 控制科学与工程 博士(联合培养) 2013-2015 比利时根特大学 系统科学 博士(联合培养) 2011-2013 华东理工大学 控制科学与工程 硕士 2007-2011 华东理工大学 信息工程 本科

工作经历

2020-至今 浙江科技大学自动化系专任教师

科研方向

几何PID控制、强化学习方法、三维重建与分割

科研项目

[1] 休闲电动车复杂动态学习建模与控制关键技术研发(主持,浙江省丽水市“绿谷精英”创新团队项目) [2] 面向不确定性的飞行器数据驱动建模与学习控制(主持,浙江省教育厅一般科研项目) [3] 基于深度学习算法的水果内部缺陷检测技术开发(主持,校企合作项目)

科研成果

【1】卢昊阳,张志飞,郭龙辉,侯北平.基于X-Ray图像的榴莲内部结构三维重建与分割[J].浙江科技大学学报, 2026(03):269-280. 【2】晏帅,张志飞,于爱华.基于多类型注意力机制的多配送中心电动车辆路径问题强化学习求解[J].计算机应用, 2026. (中文核心) 【3】Zhifei Zhang, Miaoxu Fang, Minrui Fei, Jinrong Li,Robust and Exponential Stabilization of a Cart-Pendulum System via Geometric PID Control. Symmetry,16(1):94, Jan. 2024. (SCI) 【4】Zhifei Zhang, Guowei Liu, Beiping Hou, Jinrong Li, Left-Invariant PID Control Almost Globally Stabilizes Rigid-Body Attitudes with Right-Invariant Biases. Electronics, 12(23):4735,Dec. 2023. (SCI) 【5】Zhifei Zhang, Zhihao Ling, Alain Sarlette. Modified Integral Control Globally Counters Symmetry-Breaking Biases, Symmetry, 11,639, April 2019. (SCI) 【6】Zhifei Zhang, Alain Sarlette, Zhihao Ling, Integral Control on Lie Groups. Systems and Control Letters , 80:9-15, June 2015. (SCI) 【7】Zhifei Zhang, Zhihao Ling, Alain Sarlette. Integral Control on Nonlinear Space: two extensions. 10th IFAC NOLCOS, Monterey, CA, USA, Aug. 2016. (EI会议) 【8】Zhifei Zhang, Alain Sarlette, Zhihao Ling, Synchronization of Kuramoto Model with Non - Identical Natural Frequencies: a Quantum Dynamical Decoupling Method. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, CA, USA, Dec.2014. (EI会议)

教授课程

《电路与电子技术Ⅰ》、《机器人控制基础(双语)》

学术兼职

中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会委员

团队信息

无

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