副教授

王子辉 副教授


研究方向电机驱动控制、新能源汽车、工业智能制造、机器人控制
办公地址浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技大学实验中心-310室,邮编310023
电子邮件wzh2718@zust.edu.cn

  • 个人简介

    王子辉,博士,博士后经历,浙江省“151人才”第三层次,湖州市“1112人才”,主要从事电机驱动控制、新能源汽车、工业智能制造等领域的研究。获浙江大学工学学士、工学博士学位。于丹麦奥尔堡大学(Aalborg University, Denmark)从事学术研究,于国家级企业博士后工作站从事产学研研究,赴德国德累斯顿工程和经济应用技术大学(Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden)交流。主持及参与国家级、省部级课题4项,企业研发项目20余项,发表学术论文20余篇。授权发明专利30余项,实现技术转化5项。全国大学生竞赛校优秀指导教师、校优秀主讲教师。


     

  • 教育经历

    2012年毕业于浙江大学电气工程学院电气工程系,工学博士
  • 工作经历

    2009-2011年于丹麦奥尔堡大学(Aalborg University, Denmark)从事学术研究; 2014-2016年于国家级企业博士后工作站从事产学研研究; 2017年赴德国德累斯顿工程和经济应用技术大学(Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden)交流
  • 科研项目

    1.浙江省基础公益项目,基于多模态柔性融合的轮毂直驱电动汽车传感失效容错控制技术研究,2022/01-2024/12. 2.江省自然科学基金,考虑垂向形变的电动汽车轮毂电机电磁振特性诊断与改善, 2017/01-2019/12. 3.浙江科技大学青年科学基金项目,轮毂直驱电动汽车关键传感失效容错决策与控制策略研究,2021/01-2022/12. 4.企业项目: 四足机器狗空天地一体化自主决策定位系统开发, 2025. 5.企业项目: 基于机器视觉的工业缝纫机机针自动检测系统, 2025. 6.企业项目: 基于机器视觉电线截面积测试设备开发, 2025. 7.企业项目: 基于物联网的土层侵蚀探测系统开发, 2025. 8.企业项目: 基于ASIC芯片的永磁电机FOC控制算法开发, 2025. 9.企业项目: 基于视觉分析的多轴联动电机测试台控制系统开发, 2023.
  • 科研成果

    主要论文: 1.Z. Wang, P. Xu, X. Weng and Y. Zheng, Transient Active Short-Circuit Braking Control on Mecanum Drive Wheels in Distributed Electric Vehicles, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2025. 2.Z. Li, R. Yang, Y. Zhou, C. Wang and Z. Wang, A Unified Framework for Adaptive and Flexible Phase Angle Regulation in Single-Phase UPQC, IEEE Transactions on Power Electronics, 2025. 3.Hailong Wang, Tiancai Ma, Shijin Shuai, Zihui Wang and Xubin Song,Energy-Efficient Range-Extender Study for Commercial Vehicle Electrification with Renewable Fuels,SAE International,2025. 4.Zheng Yuting, Jin Yong, Xu Huayue and Wang Zihui. Design and analysis of a flux-concentrated flux reversal machine with consequent poles. Electrical Engineering, 2025. 5.Peng Xu,Zihui Wang,Yuting Zheng and Zhenyi Shen,Enhancing Safety and Dynamic Control in Hub Motor Electric Vehicles through ASC and PIR Current Control,2023 IEEE 6th Student Conference on Electric Machines and Systems, 2023. 6.Jiongjiong Cai, Zhentao Qian, Xiao Qu, Zihui Wang,EM Servo Control for Axial Force Balance of Scroll Compressors Without Online Force Sensors,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2023. 7.Wang Zihui, Shao Jincai, He Zhiyuan, Fault-tolerant sensorless control strategy with multi-states switching method for in-wheel electric vehicle, IEEE Access, 2021. 8.Wang Zihui,He Zhiyuan,Cai Jiongjiong, Study on Torque Ripple Suppression of Permanent Magnetic In-wheel Motor under Rotor Eccentricity by Separated Harmonic Current Injection, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2021.3. 9.Chang Xin, Lu Qinfen and Wang Zihui, Force performance of single-sided linear induction motors with dual-branch phase winding in low-speed Maglev train, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2020. 10.Wang Zihui, Cao Zewei, He Zhiyuan, Improved fast method of initial rotor position estimation for interior permanent magnet synchronous motor by symmetric pulse voltage injection, IEEE Access, 2020.3. 11.沈振燚,王子辉等,基于波达方位估计的电机电磁噪声诊断方法研究,中国测试,2024. 12.耿运全,何致远,王子辉, 基于电流谐振跟踪的热泵永磁风机无位置传感器带速启动研究,汽车技术, 2023. 13.邵锦才, 何致远, 王子辉. 轮毂直驱电动汽车速度传感器故障容错控制, 汽车安全与节能学报, 2022.3. 14.郑凯达, 王子辉, 何致远. 车用轮毂电机转矩谐波协同控制策略, 电机与控制应用, 2020.11. 主要发明专利: 1.国际发明专利,Manual Alignment Calibration Device and Method for Coupled Motors, 2025. 2.中国发明专利,一种变频电机系统的最优效率点快速检测方法及装置,2025. 3.中国发明专利,一种电机制动器的制动时间测试方法,2025. 4.国际发明专利,Manual Alignment Calibration Device and Method for Coupled Motors Fault Tolerance Decision-Making Method and System For Sensor Failure of Vehicular Wheel Hub Driving System, 2024. 5.中国发明专利,一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置, 2023. 6.中国发明专利,一种无人机充电系留线自动脱离装置, 2023. 7.中国发明专利,消除轮毂电机转矩脉动的控制绕组补偿电流快速整定方法, 2023. 8.中国发明专利,一种自动插标装置,2023. 9.中国发明专利,一种电动汽车消除轮毂电机电磁扭矩脉动的方法, 2023. 10.中国发明专利,用于车辆轮毂驱动单元位置传感器失效的容错控制方法及系统, 2022. 11.中国发明专利,用于车辆轮毂驱动系统传感器失效的容错决策方法及系统, 2022.
  • 教授课程

    电气控制与可编程序控制器(本科生专业课,大三) 现代电力电子产品结构与工艺(本科生专业课,大三)
  • 团队信息

    团队主要开展以下几个方向的研究: 1.分布式自动导引车(AGV)移动机器人驱动控制平台 专注于分布式架构下 AGV 移动机器人的驱动控制技术研究与开发,实现高效、精准的移动机器人运动控制。 2.四足仿生机器人二次开发平台 以宇树机器狗为基础载体,开展四足仿生机器人的二次开发工作,深入研究仿生机器人的运动控制、环境感知等关键技术。 3.机器视觉(Machine Learning)工业检测研究平台 聚焦机器视觉的工业产品图像检测技术研究,为实现高精度的视觉检测与产品质量控制提供实验与研究平台。 4.基于工业物联网(IoT)环境的智能制造与检测开发平台 依托工业物联网无线通信技术,构建基于控制器的智能制造开发环境,旨在研究工业生产过程中的智能检测、自动控制与高效管理一体化解决方案。 5.永磁电机先进驱动算法研究平台 以STM32、DSP、FPGA、PLC为核心算力载体,聚焦永磁电机驱动控制算法的研发、调试与工程化落地,可广泛应用于电动汽车、智能家电、工业制造、机器人驱动等多个领域。 6.电能质量控制电力电子平台 围绕电力电子技术在电能质量控制领域的应用开展研究,致力于开发先进的电能质量调节与控制装置。 7.高性能永磁同步电机本体设计平台 专注于高性能永磁同步电机的本体设计与优化研究,为提升电机的性能、效率和可靠性开展深入研究。 欢迎电气、电子、能源、机械等相关专业,且对新能源汽车及机器人驱动控制、工业智能制造及检测、电力电子电能调控、物联网无线远程感知领域的研究怀有浓厚兴趣的同学,加入我们的研究生团队。

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