王子辉 副教授

研究方向电机驱动控制、新能源汽车、工业智能制造、机器人控制
办公地址浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技大学实验中心-310室，邮编310023
电子邮件wzh2718@zust.edu.cn

• 个人简介

  王子辉，博士，博士后经历，浙江省“151人才”第三层次，湖州市“1112人才”，主要从事电机驱动控制、新能源汽车、工业智能制造等领域的研究。获浙江大学工学学士、工学博士学位。于丹麦奥尔堡大学（Aalborg University, Denmark）从事学术研究，于国家级企业博士后工作站从事产学研研究，赴德国德累斯顿工程和经济应用技术大学（Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden）交流。主持及参与国家级、省部级课题4项，企业研发项目10余项，发表学术论文16篇。授权发明专利20余项，其中实现技术转化3项。全国大学生竞赛校优秀指导教师、校优秀主讲教师。

  
  

   

• 教育经历

  2012年毕业于浙江大学电气工程学院电气工程系，工学博士

• 工作经历

  2009-2011年于丹麦奥尔堡大学（Aalborg University, Denmark）从事学术研究； 2014-2016年于国家级企业博士后工作站从事产学研研究； 2017年赴德国德累斯顿工程和经济应用技术大学（Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden）交流

• 科研项目

  1、浙江省基础公益项目，基于多模态柔性融合的轮毂直驱电动汽车传感失效容错控制技术研究，2022/01-2024/12. 2、浙江省自然科学基金，考虑垂向形变的电动汽车轮毂电机电磁振特性诊断与改善, 2017/01-2019/12. 3、浙江科技大学青年科学基金项目，轮毂直驱电动汽车关键传感失效容错决策与控制策略研究，2021/01-2022/12. 4、浙江科技大学青年科学基金项目，电梯门机永磁伺服系统多参数在线辨识机制研究，2019/01-2020/12. 5、企业项目，拉幅定型机智能一体化验布定标系统开发，2021/04-2022/04. 6、企业项目，高效低噪音压缩机驱动控制系统开发,2019/06-2021/12. 7、企业项目，无人机多轴自稳云台控制系统开发，2018/12-2019/07. 8、企业项目，智能立体车库PLC驱动及控制系统开发，2015/08-2017/09.

• 科研成果

  主要论文： 1. Wang Zihui, Shao Jincai, He Zhiyuan, Fault-tolerant sensorless control strategy with multi-states switching method for in-wheel electric vehicle, IEEE Access, 2021.4. 2. Wang Zihui，He Zhiyuan，Cai Jiongjiong, Study on Torque Ripple Suppression of Permanent Magnetic In-wheel Motor under Rotor Eccentricity by Separated Harmonic Current Injection, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2021.3. 3. Chang Xin, Lu Qinfen and Wang Zihui*, Force performance of single-sided linear induction motors with dual-branch phase winding in low-speed Maglev train, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2020.7. 4. Wang Zihui, Cao Zewei, He Zhiyuan, Improved fast method of initial rotor position estimation for interior permanent magnet synchronous motor by symmetric pulse voltage injection, IEEE Access, 2020.3. 5. Zihui Wang, Kaiyuan Lu, Frede Blaabjerg, A Simple Startup Strategy Based on Current Regulation for Back-EMF Based Sensorless Control of PMSM, IEEE Transactions on Power Electronics, 2012.2. 6. Zihui Wang, Qinfen Lu, Yunyue Ye, Kaiyuan Lu. Investigation of PMSM Back-EMF using Sensorless Control with Parameter Variations and Measurement Errors, Electrical Review, 2012.8. 7. 邵锦才, 何致远, 王子辉. 轮毂直驱电动汽车速度传感器故障容错控制, 汽车安全与节能学报, 2022.3. 8. 郑凯达, 王子辉, 何致远. 车用轮毂电机转矩谐波协同控制策略, 电机与控制应用, 2020.11. 9. 王子辉, 陆凯元, 叶云岳. 基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法, 中国电机工程学报, 2011.12. 10. 王子辉, 叶云岳. 基于反电势无位置传感器算法的永磁同步电机自启动状态过程研究, 电机与控制学报, 2011.10. 主要发明专利： 1. 消除轮毂电机转矩脉动的控制绕组补偿电流快速整定方法 ZL201911000032.0 2. 一种自动插标装置 ZL201810724278.1 3. 一种电动汽车消除轮毂电机电磁扭矩脉动的方法 ZL201710815905.8 4. 电动汽车轮毂电机风冷散热结构 ZL201610412794.1 5. 一种轮毂电机驱动的电动汽车轮毂侧电磁减震控制方法 ZL201511006191.3 6. 一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置 ZL201511002996.0 7. 一种基于网络控制的道路照明LED的驱动器 ZL201510764048.4 8. 一种电动汽车轮毂电机的防水风冷散热结构 ZL201410535310.3 9. 一种永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡方法 ZL201110056625.6 10. 带抽斗式托盘的输送装置 ZL200710071064.0

• 教授课程

  可编程序控制器原理（本科生专业课，大三） 现代电力电子产品结构与工艺（本科生专业课，大三）

• 团队信息

  团队主要开展以下几个方向的研究： 1.分布式自动导引车（AGV）移动机器人驱动控制平台 专注于分布式架构下 AGV 移动机器人的驱动控制技术研究与开发，实现高效、精准的机器人运动控制。 2. 基于工业物联网（IoT）环境的可编程逻辑控制器（PLC）智能制造开发平台 依托工业物联网技术，构建基于 PLC 的智能制造开发环境，致力于探索工业生产过程中的智能化控制与管理解决方案。 3. 四足仿生机器人二次开发平台 以宇树机器狗为基础载体，开展四足仿生机器人的二次开发工作，深入研究仿生机器人的运动控制、环境感知等关键技术。 4. 双目视觉检测与舵机云台开发平台 聚焦于双目视觉检测技术与舵机云台系统的协同开发，为实现高精度的视觉检测与灵活的云台控制提供实验与研究平台。 5. 电能质量控制电力电子平台 围绕电力电子技术在电能质量控制领域的应用开展研究，致力于开发先进的电能质量调节与控制装置。 6. 高性能永磁同步电机本体设计平台 专注于高性能永磁同步电机的本体设计与优化研究，为提升电机的性能、效率和可靠性开展深入研究。 欢迎电气、电子、能源、机械等相关专业，且对新能源汽车驱动控制、工业自动化智能制造、机器人控制领域的研究怀有浓厚兴趣的同学，加入我们的研究生团队。

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