谢树宗

研究方向有限时间自适应控制，飞行器姿态控制
办公地址习德园 C1-441
电子邮件xieshuzong@zust.edu.cn

• 个人简介

  谢树宗，工学博士，特聘副教授。2022年1月获浙江工业大学控制科学与工程专业博士。2022年3月至2024年6月，在浙江大学控制科学与工程学院从事博士后研究工作。2024年7月加入浙江科技大学自动化与电气工程学院。主要研究方向为有限时间自适应控制及其在飞行器、机器人和大型风电机组中的应用。迄今为止，已在控制领域权威期刊IEEE TFS、IEEE TAES、IEEE TASE、IEEE TCyber、IEEE TCAS-II、指挥与控制学报等录用/发表高水平论文30余篇（包括4篇ESI高被引论文和1篇ESI热点论文），其中以第一/通讯作者发表SCI论文10余篇。获中国发明协会2023年度发明创业奖创新奖二等奖，获授权发明专利6项，获第7届 IEEJ 传感、驱动、运动控制和优化国际研讨会（SAMCON2021）杰出论文奖，获第7届机器人、控制与自动化工程国际会议（RCAE2024）最佳专题组织奖。作为第一负责人主持国家自然科学基金青年项目和中国博士后科学基金第72批面上资助项目。作为项目技术骨干参与国家自然科学基金重大研究计划、国家自然科学基金面上项目、浙江省自然科学基金重点项目以及企业横向委托等多项科研项目。同时，担任中国自动化学会自适应强化学习与动态规划专委会委员，并长期担任多本IEEE汇刊审稿人。

  
  

   

• 科研项目

  1. 国家自然科学基金青年项目，面向精确姿态跟踪的航天器预定义时间控制研究，主持，2023.01-2025.12. 2. 中国博士后科学基金72批面上资助，预设时间自适应控制方法研究及其在伺服系统中的应用，主持，2022.11-2024.06. 3. 国家自然科学基金重大研究计划，面向规模化离散制造的异构生产资源协同控制与智能优化，参与，2024.01-2026.12. 4. 国家自然科学基金面上项目，面向精确轨迹跟踪的空间重复学习控制理论及应用，参与，2020.01-2023.12. 5. 浙江省自然科学基金重点项目，空间飞行器预定义时间自适应姿态跟踪及协同控制方法研究，参与，2022.01-2024.12.

• 科研成果

  代表性论文： [1] Shuzong Xie, Qiang Chen. Predefined-time disturbance estimation and attitude control for rigid spacecraft[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(4): 2089-2093. (ESI高被引) [2] Shuzong Xie, Qiang Chen, Qinmin Yang. Adaptive fuzzy predefined-time dynamic surface control for attitude tracking of spacecraft with state constraints[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(7): 2292-2304. [3] Shuzong Xie, Qiang Chen, Xiongxiong He. Predefined-time approximation-free attitude constraint control for rigid spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(1): 347-358. (ESI高被引) [4] Shuzong Xie, Qiang Chen. Adaptive nonsingular predefined-time control for attitude stabilization of rigid spacecrafts[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(1): 189-193. (ESI高被引) [5] Qiang Chen, Shuzong Xie, Xiongxiong He. Neural-network based adaptive singularity-free fixed-time attitude tracking control for spacecrafts[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(10): 5032-5045. [6] Qiang Chen, Shuzong Xie, Mingxuan Sun, et al. Adaptive nonsingular fixed-time attitude stabilization of uncertain spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(6): 2937-2950. (ESI热点&ESI高被引) [7] Shuzong Xie, Qiang Chen, Xiongxiong He, et al. Finite-time command-filtered approximation-free attitude tracking control of rigid spacecraft[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 107(3): 2391-2405. [8] Shuzong Xie, Meiling Tao, Qiang Chen, et al. Neural-network-based adaptive finite-time output constraint control for rigid spacecrafts[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(5): 2983-3000. [9] Shuzong Xie, Qiang Chen, Shubo Wang. Finite-time prescribed performance control for attitude tracking of uncertain spacecraft[C]. The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), Chiba, Japan, March 10-12, 2021. (Outstanding Paper Award) [10] 谢树宗, 陈强, 李亚倩. 航天器预定义时间自适应模糊姿态量化控制[J]. 指挥与控制学报, 录用, 2023. 专利： [1] 陈强, 谢树宗, 孙明轩. 一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间自适应姿态跟踪控制方法[P]. ZL 201811137003.4, 2021-08-03.（授权） [2] 陈强, 谢树宗, 孙明轩. 一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态容错控制方法[P]. ZL 201811137009.1, 2021-08-03.（授权） [3] 陈强, 谢树宗, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮. 一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法[P]. ZL 201710756218.3, 2020-10-30.（授权）

• 学术兼职

  学会任职 [1] IEEE Member [2] 中国自动化学会会员 [3] 中国自动化学会自适应强化学习与动态规划专委会委员 期刊审稿人 [1] IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems [2] IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems [3] IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [4] IEEE Transactions on Control Systems Technology [5] IEEE Transactions on Fuzzy Systems [6] Nonlinear Dynamics [7] Aerospace Science and Technology [8] International Journal of Robust and Nonlinear Control [9] Applied Mathematics and Computation

【关闭】