张祯毅 讲师

研究方向群体智能、智能控制、人机协同
电子邮件zhangzhenyi@zust.edu.cn

• 个人简介

  张祯毅，博士，讲师。2024年于福州大学获电气工程博士学位，主要研究方向为多智能体系统协同控制（编队控制、聚集控制和包含控制）、人工智能驱动的控制论（强化学习和模仿学习），人机协同控制（人机介入控制和人机共享控制）等，控制对象涉及无人车、无人机和移动机械臂，应用场景涵盖智慧仓储和智能巡检。长期从事人工智能与控制理论的学科交叉研究，在无人自主系统、群体智能和混合增强智能领域共计发表论文十余篇，其中第一作者发表期刊论文4篇，1篇为自动化领域顶级期刊，2篇为中国卓越计划期刊。

  
  

   

• 教育经历

  2012.9-2016.6 浙江理工大学 机械电子工程专业 2016.9-2019.6 浙江理工大学 机械工程专业 2019.9-2024.6 福州大学 电气工程专业

• 工作经历

  2024.7-至今 浙江科技大学自动化与电气工程学院，讲师

• 科研项目

  1、浙江省教育厅一般项目，面向人机协同系统的序贯决策与多方博弈方法研究，2024/10-2026/6.（主持，项目号：KP05101P03）

• 科研成果

  主要论文： 1. Zhang Zhenyi, Mo Zhibin, Chen Yutao, Hunag Jie. Reinforcement learning behavioral control for nonlinear autonomous system[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(9): 1561-1573. （中科院SCI一区，Top，中国卓越计划重点期刊） 2. Zhang Zhenyi, Huang Jie, Pan Congjie. Multi-agent reinforcement learning behavioral control for nonlinear second-order systems[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 25(6): 869-886. （中科院SCI三区，中国卓越计划梯度期刊） 3. Zhang Zhenyi, Chen Jianfei, Mo Zhibin, Chen Yutao, Huang Jie. A Behavior-based adaptive dynamic programming method for multiple mobile manipulators coordination control[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 21(9): 3022-3035. （中科院SCI三区） 4. 张祯毅,黄捷.基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计[J]. 机器人, 2024, (46)04: 397-413+424.（EI期刊）. 5. Zhang Zhenyi, Huang Jie. Behavioral formation control of multiple mecanum-wheeled mobile manipulators[C]//2020 IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA). IEEE, 2020: 642-647.（EI会议）. 6. Zhang Zhenyi, Xie Shuzong, Dong Jianwei. Optimal Policy Learning for Distributed Formation Control of Behavior-based UAVs[C]//2024 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE). IEEE, 2024: 230-234.. 7. Lu Wenqi, Zhang Zhenyi, Wang Dong, Kaiyuan Lu, Di Wu, Liang Guo. A new load torque identification sliding mode observer for permanent magnet synchronous machine drive system[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2018, 34(8): 7852-7862.（中科院SCI一区，Top）. 8. Huang Jie, Wu Wenhua, Zhang Zhenyi, Tian Guoqing, Zheng Song, Chen Yutao. Human decision-making modeling and cooperative controller design for Human-agent interaction systems[J]. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52(6): 1122-1134. （中科院SCI三区）. 9. Huang Jie, Mo Zhibin, Zhang Zhenyi, Chen Yutao. Behavioral control task supervisor with memory based on reinforcement learning for human-Multi-robot coordination systems[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 23(8): 1174-1188.（中科院SCI三区，中国卓越计划期刊）. 10. Pan Congjie, Zhang Zhenyi, Chen Yutao, Dingci Lin, Huangjie. Improved reinforcement learning task supervisor for path planning of logistics autonomous system[J]. IFAC-PapersOnLine, 2023, 56(2): 10010-10015.（EI会议论文集，自动化领域顶会）. 11. Wu Wenhua, Huang Jie, Zhang Zhenyi. Human decision-making behavior modeling for human multi-robot interaction system [J]. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 10202-10207. （EI会议论文集，自动化领域顶会）. 主要发明专利： 1. 黄捷, 张祯毅, 陈宇韬, 蔡逢煌, 齐义文, 王武, 柴琴琴, 林琼斌, 李卓敏。 多智能体系统零空间行为控制动态任务优先级规划方法, 2022.（已授权, 授权公告号: CN111882184B）. 2. 黄捷, 张子鹏, 王武, 蔡逢煌, 陈宇韬, 柴琴琴, 林琼斌, 张祯毅, 李卓敏. 基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法, 2020.（已授权, 授权公告号: CN111897224A）. 3. 黄捷, 张祯毅。面向多非完整约束移动机器人系统的智能任务监管方法, 2023.（已受理,申请专利号: CN202310255761.0）. 4. 黄捷, 张祯毅。面向多非完整约束移动机器人的强化学习行为控制方法, 2023.（已受理,申请专利号: CN202310255701.9）. 5. 黄捷, 潘聪捷, 张祯毅, 黄景丽, 邵文泰. 一种面向仓储机器人系统的行为优先级智能调整方法, 2023.（已受理, 申请专利号: CN202310803274.3）.

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