司明豪 讲师

研究方向室内导航与定位、多元传感器融合、信号分析处理
电子邮件siminghao@zust.edu.cn

• 个人简介

  司明豪，博士，主要从事室内导航与定位、多元传感器融合、信号分析处理等领域的研究。获中国矿业大学工学博士学位。博士期间获国家留学基金委联合培养博士资助，赴爱尔兰都柏林圣三一学院（Trinity College Dublin）联合培养。参与国家十三五重点研发计划一项，主持厅局级项目一项，第一作者发表学术论文7篇。授权发明专利1项。

  
  

   

• 教育经历

  2023年毕业于中国矿业大学环境与测绘学院大地测量学与测量工程专业，工学博士

• 工作经历

  2022-2023年于爱尔兰都柏林圣三一学院（Trinity College Dublin）从事学术研究；

• 科研项目

  1、浙江省教育厅一般科研项目，面向商场类环境的室内多源融合主/被动协同三维定位，2024/09-2026/12.

• 科研成果

  主要论文： 1. M. Si, Y. Wang, C. Seow, H. Cao, H. Liu, and L. Huang. An Adaptive Weighted Wi-Fi FTM-Based Positioning Method in an NLOS Environment[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(1): 472-480. 2. M. Si, Y. Wang, S. Xu, M. Sun, and H. Cao. A Wi-Fi FTM-Based Indoor Positioning Method with LOS/NLOS Identification[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3): 956. 3. M. Si, Y. Wang, H. Siljak, C. Seow, and H. Yang. A lightweight CIR-based CNN with MLP for NLOS/LOS identification in a UWB positioning system[J]. IEEE Communications Letters, 2023, 27(5):1332-1336. 4. M. Si, Y. Wang, N. Zhou, et al. A Hybrid Indoor Altimetry Based on Barometer and UWB[J]. Sensors, 2023, 23(9): 4180. 5. 司明豪,汪云甲,徐生磊,孙猛.顾及接入点部署密度差异的室内楼层识别方法[J]. 测绘科 学 ,2020,45(05):140-146. 6. 司明豪,汪云甲,孙猛,王睿.基于Wi-Fi/气压计组合的楼层定位[J]. 科学技术与工程,2019,19(33):236-243. 7. 司明豪,汪云甲,徐生磊,刘辉.基于 LOS/NLOS 识别的 WiFi FTM 定位[J].无线电工程,2021,51(08):802-809. 8. N. Zhou; M. Si.; D. Li; C.K. Seow; J. Mi. An Indoor UWB 3D Positioning Method for Coplanar Base Stations[J]. Sensors, 2022, 22:9634. 9. H. Cao, Y. Wang, J. Bi, S. Xu, M. Si, and H. Qi. Indoor Positioning Method Using WiFi RTT Based on LOS Identification and Range Calibration[J]. Isprs International Journal of Geo-Information, 2020, 9(11):981-995. 10. H. Qi, Y. Wang, J. Bi, H. Cao, and M. Si. Fast floor identification method based on confidence interval of Wi-Fi signals[J]. Acta Geodaetica Et Geophysica, 2019, 54(3):425-443. 11. M. Sun, Y. Wang, S. Xu, H. Cao, and M. Si. Indoor Positioning Integrating PDR/Geomagnetic Positioning Based on the Genetic-Particle Filter[J]. Applied Sciences-Basel, 2020, 10(2):268-281. 12. S. Xu, Y. Wang, and M. Si. A Two-Step Fusion Method of Wi-Fi FTM for Indoor Positioning[J]. Sensors, 2022, 22(9):387-402. 13. S. Xu, Y. Wang, M. Sun, M. Si, and H. Cao. A Real-Time BLE/PDR Integrated System by Using an Improved Robust Filter for Indoor Position. Applied Sciences-Basel, 2021, 11(7):1357-1371. 14. H. Cao, Y. Wang, J. Bi, S. Xu, H. Qi, M. Si, G. Yao. WiFi RTT Indoor Positioning Method Based on Gaussian Process Regression for Harsh Environments [J]. Ieee Access, 2020, 8: 215777-215786. 15. J. Bi, Y. Wang, Z. Li, S. Xu, J. Zhou, M. Si, et al. Fast Radio Map Construction by using Adaptive Path Loss Model Interpolation in Large-Scale Building[J]. Sensors, 2019, 19(3):3218-3231. 主要发明专利： 1.一种基于改进隐马尔科夫模型的楼层识别方法. ZL 2019 1 0540151.9

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